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- [해양 > 혁신성장연구실]2017-05-31 11:16:47/ 조회수 1241
- “마드리드 공과대학 연구진, 새로운 수중 환경 모니터링용 로봇 물고기 개발”
- “마드리드 공과대학 연구진, 새로운 수중 환경 모니터링용 로봇 물고기 개발”
스페인 마드리드 공과대학교(Universitad Politécnica de Madrid)와 플로렌스 대학교(Florence University)의 공동 연구진은 물의 수소이온농도(pH)를 감지 할 수 있는 특수 바이오 센서가 장착 된 생체 모방 로봇 물고기를 개발 중이다.
양식업은 가장 빠르게 성장 중인 동물성 식품 부문이며, 오늘날 인간이 소비하는 수산물의 약 50%를 공급하고 있다. 양식 체계를 최적 수준으로 유지하고 물고기의 질병 및 스트레스를 예방하기 위해서는 수질과 적절한 영양 상태를 감시하고 통제하는 시스템이 필요하다. 생체 모방 로봇 물고기는 장착된 바이오 센서를 통해 물고기의 스트레스를 최소화하는 가운데 실시간으로 수중 환경의 이상을 감지하여 어장의 환경 조건을 제어하는 데 적합한 것으로 알려져 있다.
연구진이 개발 중인 이 로봇 물고기는 수질 데이터를 제공하는 것 외에도 이상 농도 감지 시 영역 표시를 위해 수영 패턴을 변경할 수 있다. 전체 길이는 꼬리 제외 30cm 이며, 형상기억 합금 액츄에이터를 통해 등뼈가 유연하게 구부러질 수 있게 만들어 졌다. 또한, 라텍스 기반 피부를 유지하기 위해 립(ribs) 구조가 추가되었다.
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https://www.sciencedaily.com/releases/2017/05/170510091553.htm
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