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    • [해양 > 해역환경관리센터]2018-09-30 17:24:52/ 조회수 1019
    • 투명한 장어 형태의 새로운 수중 로봇
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    • 미국 캘리포니아 대학교 버클리 및 샌디에고 캠퍼스의 공학자들이 아주 새로운 수중 로봇을 개발했다. 기존의 수중 로봇은 딱딱한, 주로 잠수함 형태의 외형을 가지고, 전기 모터로 구동되며, 시끄러운 프로펠러로 추진력을 얻는 방식이다. 반면 새로운 로봇은 투명하고 부드러운 재질로 만들어져 있으며, 물로 차있는 인공근육의 운동으로 추진력을 얻어 움직인다. 아주 미량의 전류를 흘려 로봇이 접하고 있는 외부의 바닷물이 음전하를, 인공근육 내부의 물이 양전하를 띄게 만듦어 근육이 구부러지게 하는 원리를 이용한다. 내부의 물에 염료를 섞어서 로봇이 색을 띄게 할 수 있으며, 개발자들은 이를 이용하여 향후 신호체계를 구축할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 아울러 발라스트를 개량하여 로봇을 더 무겁게 함으로써 더욱 깊은 심해까지도 내려갈 수 있도록 연구할 예정이라고 한다.

      https://www.printedelectronicsworld.com/articles/14191/transparent-robot-swims-silently-underwater
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